Você já derramou uma bebida e derramou tudo no chão? Em particular, o peso desigual da bandeja de bebidas não facilitou a derrubada. Felizmente, o Fedmog Challenge desenvolveu uma bandeja de autoequilíbrio para nós, pessoas que apertam as mãos. Impulsionado pelo Arduino Nano, ele pode verificar automaticamente o ângulo da bandeja e ajuste-o para manter um plano horizontal.
Este projeto foi criado do zero, do shell ao código do sistema. O dispositivo de balanceamento automático é composto por vários componentes impressos em 3D, que estabilizam os quatro braços da placa superior; cada braço possui três juntas e cada junta é equipada com rolamentos de esferas . , para uma rotação suave.
De acordo com o Fedmog Challenge, eles pretendiam criar um estabilizador para segurar a bebida no topo para evitar derramamentos, mas não funcionou como planejado, em vez disso, tentou melhorar gradualmente.
O Arduino Nano utiliza o módulo MPU 6050 para medir o ângulo da placa superior para enviar comandos adequadamente. Além disso, o conversor redutor, a bateria, etc. devem ser portáteis; os componentes eletrônicos principais são montados na parte inferior do chassi.
O Fedmog Challenge disse que, se precisar ser melhorado posteriormente, ajustará primeiro a velocidade de reação, para que possa ser corrigida mais rapidamente quando for inclinada. Além disso, o dispositivo é impresso em 3D, portanto, o braço fica um pouco solto e é difícil corrigi-lo com precisão ao encontrar vibrações e pequenas alterações.
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